鐿鑫貿易股份有限公司 Megamach

氣動夾爪（或稱為氣壓式夾爪），其原理利用壓縮空氣供應系統的壓力(空壓機)，提供內部活塞需要的能量進而開啟及關閉夾爪上的夾指，是工業機器人常見的末端執行器(另一種常見方式為真空)。

大部分的製造商皆擁有壓縮空氣的動力源，使用氣動夾爪(氣壓式夾爪)是相當簡單且節省成本。氣動夾爪最大優點是體積小省空間且成本較低，卻擁有高強度的夾力。對於生產工廠來說，是個非常經濟也符合效益的選擇。

氣壓夾爪廣泛應用於自動化生產線、機械加工、裝配作業等場合，能夠提高生產效率和精確度；可根據夾指動作的方式，不同的特性來進行分類，主要包括以下幾種：

1. 滑軌氣壓夾爪：內部裝有線性滑軌，適用更高精度的場合。KHF平行氣動夾爪 

2.平行氣壓夾爪：夾持力在平行軸方向上夾持物體，適用於需要夾持平面物體的場合。KHL平行寬氣動夾爪  

3.角度氣壓夾爪：夾持力在角度軸方向上夾持物體，可以適應不同角度的夾持需求。

4.旋轉氣壓夾爪：能夠旋轉的氣壓夾爪，可以在夾持過程中實現物體的旋轉功能。

5.多爪氣壓夾爪：同時具有多個夾持爪的氣壓夾爪，能夠同時夾持多個物體或增加夾持面積。KHS平行氣動夾爪  

這些分類可以根據不同的應用需求來選擇適合的氣壓夾爪類型。